OTA从当初特斯拉的独特优势，正在变成各大车企新车的标配。

文

安琪

6月份的XmartOS1.4版本推出一个月后，小鹏汽车迎来了G3车型的第五次OTA推送。从7月28日起，小鹏正式向款G3用户分批推送XmartOS1.5版本OTA升级软件。据小鹏自动驾驶高级产品经理黄鑫介绍，此次小鹏G3（智享版、尊享版）OTA包括自动驾驶系统与人工智能功能的升级。自动驾驶系统包括：

主动安全系统：前向车距监测FDM、加塞预警CIW；

主动泊车系统：平行车位的输出、遥控泊车优化等；

智能驾驶系统：开放TJA交通拥堵辅助、ALC自动变道辅助；

人工智能功能升级则包含：驾驶员疲劳预警、驾驶员分神预警、大屏亮度智能调节、人脸识别ID登录优化等功能。

此次的OTA升级，意味着小鹏G3款车主（智享版、尊享版）可以享受到与款车主同等级的L2.5级自动驾驶辅助功能。据新智驾了解，小鹏G3上市至今，累计新增55项功能，优化或升级功能达项。

这是在G3款上新导致部分款车主情绪发酵风波之后，小鹏继补贴方案发布的又一动作。尽管此次升级不乏安抚G3款老车主的意味，但从以往的OTA升级的节奏来看，小鹏正在兑现其诺言。ALC、LCC重头戏在去年12月和今年6月的两次OTA中，小鹏已经分别开放了ACC自适应巡航和ICA智能巡航辅助。ICA与此次的新开放的TJA交通拥堵辅助可以实现城市和高速均可用的全速区间LCC道路居中控制。LCC、ACC与ALC三者，被视为小鹏迈入自动驾驶L2.5时代的标志。毫无疑问地，ALC自动变道辅助与LCC道路居中控制是此次OTA的重头戏。所谓ALC自动变道辅助功能，指的是在开启该功能的前提下，驾驶员按下转向灯拨杆，ALC系统将对环境进行判断，然后辅助驾驶员将车辆驶入相邻车道。这个功能被认为是L2.5级自动驾驶的重要标志，此前特斯拉与蔚来都先后在L2.5级自动驾驶中实现了这个功能。但该功能仅适合在具有清晰车道线的通畅高速公路上行驶，小鹏官方也给出了相应的使用注意事项，新智驾在此做了重点摘要：使用前提：ALC必须在车道居中辅助LCC开启时使用，且车速需大于65km/h；变道次数：自动变道辅助不能一次完成横跨两条以上车道的变道；以下情况有可能导致变道失败：距离前车距离低于安全距离；目标车道有其他车辆导致安全距离不足；当前车道线为实线；当前处于较大的弯内；当前车速低于65km/h；车道居中辅助未处于激活状态；车道线褪色或受到干扰。小鹏自动驾驶高级产品经理黄鑫在升级的反馈中，新智驾了解到，部分小鹏车主认为自动驾驶变道功能偏向保守，往往要试好几次才能成功。而对于使用该功能的安全距离，小鹏也未给出具体的数字。何时才是使用该功能的最好时机？黄鑫告诉新智驾，对车主来说，量化的安全距离会给车主带来负担。尽管小鹏汽车的ALC功能在使用场景与速度上仍存在较多的限制，但他表示，目前的自动驾驶辅助系统不适合在复杂场景使用，在没有更好的办法之前，速度限制会作为一个临时性方案。很多车主此前并没有接触过自动驾驶辅助系统，在不合适的场合下使用该功能会存在一定的风险，而65km/h的速度要求可以将使用场景限制在路况良好的路段。“我们建议用户在高速公路以及城市快速路熟悉和尝试使用功能，之后我们会取消速度限制和进行更多安全场景的开放。”自动变道辅助(ALC)示意图此外，此次OTA升级的全速段车道居中辅助LCC功能也颇受

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