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核电检测设备特殊环境下包壳管内压试验自动化技术设计与验证厂内调试完成，用户也到达现场进行验收了，通过质检部门的审核，设备可以出货了。
技术规范及相关技术标准（1）GB/T-《试验机通用技术要求》；
（2）HG/T-《化工装置设备布置设计规定》；
（3）HG/T-《化工装置管道布置设计规定》；
（4）GB-《工业金属管道设计规范》；
（5）HG/T《化工装置管道材料设计规定》；
（6）GB-《钢制压力容器》；
（7）HG-《钢制化工容器强度计算规定》；
（8）HG-《钢制化工容器结构设计规定》；
（9）NB/T.1-《钢制焊接常压容器》；
（10）HG/T-《化工自控设计规定》；
（11）HG/T-《信号报警，安全连锁系统设计规定》；
（12）HG/T-《自控专业工程设计文件深度的规定》；
（13）GB-94《低压配电设计规范》；
（14）GB/J62-83《工业与民用电力装置的继电保护和自动装置设计规定》；
（15）GB-92《电力装置的继电保护和自动装置设计规范》；
（16）GB-《电力工程电缆设计规范》；
（17）DL/T-《交流电气装置的接地》；
（18）GB-93《外壳防护等级（IP代码）》。
主要技术参数试验样件：锆合金金属管材（表面约5um氧化层）
冷却水源：水温低于25℃，水压大于2bar，冷却水流量2.4m/h
气源：压缩空气4~6.9bar，0~MPa高纯氩气
电源：ACV±10%，50Hz±2%，总功率20Kw
设备组成特殊环境下包壳管内压试验自动化技术设计与验证采购主要由预装夹平台、自动化切割系统、工业机器人、视觉定位系统、自动装夹系统、自动气体高压端对接系统、自动拆卸系统、内压蠕变系统、内压疲劳系统、高温真空系统、直径测量系统、工业冷水机、电控系统等组成。
设备主要功能和特点（1）通过界面设定、程序控制，在试验结束或异常时能自动停机或报警；能满足自动切割、自动拾取搬运、自动装夹、自动拆卸、内压蠕变试验、内压疲劳试验、高温真空试验、直径测量试验等要求；
（2）设备运行前能设定自动切割、自动拾取搬运、自动装夹、自动拆卸、蠕变、疲劳等工艺参数，包括速度、位置、扭力值、试验压力、温度、应变值、真空、试验时间等相关参数；
（3）能实现试验锆管接头的预装夹，可以确保试验装夹前的前后接头匹配双卡芯、螺帽的安装方向、安装尺寸都到位，以及给正式装夹提供数量齐全的试验前后接头、芯轴和有利固定朝向。
（4）能实现试验锆管的自动切割，且切割无毛刺，无破坏，能直接满足试件装夹密封到位。
（5）能实现试验锆管的自动装夹和拆卸，包括前后接头、芯轴与试验锆管的套入和锁紧装夹；带接头的试验锆管与高压气体输入端的套入和锁紧装夹；带接头的试验锆管与高压气体输入端的拆卸和取出。
（6）采用智能控制，系统完全满足其规定的工作，其视觉定位、六轴控制、自动切割、锁紧装夹、扭力值、试验压力、温度、应变、疲劳次数、等信号能精确、连续地按照工艺要求进行采集；
（7）具有RS-通讯界面，能够实时监视试验过程，更好的控制试验过程；
（8）采用LabVIEW开发专用的控制软件，能实现多通道闭环控制；试验过程全自动控制、自动测量等，具有专业性好、可靠性高、升级简易等特点，并可随着试验机测控技术的发展和试验标准的变化而不断升级完善；
（9）采用高自动化传动以及结构，适应满足自动拾取搬运、自动装夹、自动拆卸动作，为内压蠕变和疲劳试验提供前期的自动化支持工作。
（10）设备采用模块化设计，预装夹平台、工业机器人、自动切割装夹拆卸平台、高温真空炉、压力系统、冷却水、集成控制柜均独立布置热室内外，且都可以独立的进行操作使用，极大的方便了客户进行设备的调校和维护。
设备现场打包特殊环境下包壳管内压试验自动化技术设计与验证采购主要用于包壳管试样的内压力学性能试验测试，可在热室内完成试验管件的自动切割、装夹、拆卸以及高温真空环境下开展内压蠕变、内压疲劳等试验测试，设备的功能和机柜符合用户现有热室要求，试验操作具备较高的自动化程度，在热室已有机械手辅助下，能够完成全部试验测试工作。
工业机械手设备已经打包装箱完毕，准备发货。
