跟着时间的进展，压力容器产物触及航天、电力、化工、医药等诸多行业，其品质能否及格、能否平安牢靠运转直接影响着我国产业的进展与群众的生涯程度，压力容器普遍运用于电力、火油化工、制药、煤炭等行业。抬高其焊接品质和机器主动化程度对压力容器甚至一切焊接行业都具备极端紧要的意义。焊接范畴影响着主动化手艺、材料科学、处境、无损探测、机器与腐化等多门学科。而焊接主动化手艺是焊接范畴的一个紧要分支，对实现焊接主动节制具备紧要意义。关于压力容器来讲，焊接主动化手艺要紧分为硬件和软件两方面。硬件要紧指压力容器主动焊接做战和办法；软件要紧指推算机手艺、电子手艺、主动节制手艺以及讯息手艺等加入压力容器焊接范畴而孕育的焊接节制手艺、人为智能手艺及老手系统等。

　　主动焊接做战

　　在压力容器的焊接临盆历程中经常触及到多种主动焊接做战,如：电渣焊机、埋弧焊机、气体掩护焊机(CO2焊机和氩弧焊机等)、等离子焊机等。我国压力容器焊接主动化手艺开始于20世纪五、六十年头，到当前为止取患了很大的成果。比年来,国产主动和半主动焊机已占焊机总量的20.55%，MIG/MAG焊机年增进63.12%，TIG焊机年增进19.24%，埋弧焊机年增进.36%。逆变焊机做为一种新手艺和新工艺，具备崇高的焊接功能和电气功能，合用于各样不同的弧焊办法和压力容器多地方焊接。美国、日本逆变焊接的运用程度已到达30%，而我国的逆变焊机曾经进展到第三代产物，在国内压力容器行业的运用前程是极端达观的。如：东方汽锅厂、海擎重工机器有限公司、兰州火油化工机器厂等已将TIG、CO2逆变焊机等用于汽锅、压力容器的全地方焊接。在20世纪90年头初，国内已研发出多头埋弧主动焊和多头MAG主动专用焊机，当前国内已有十多家单元利用国产形式水冷壁专用焊机。当代焊接机器人特别是弧焊机器人做为典范的程序节制柔性焊接系统，具灵验率高、品质不变等好处，在压力容器焊接范畴遭到高度器重。柔性焊接机器人跟着其价值不休消沉将在我国推行运用，成为焊接做战的微机主动化节制手艺的一个进展方位。除此以外，一些工艺做战的改良，如：液压封头筒体对装做战、万向焊接转台、小直径筒体纵缝环缝主动焊安设等，在很大程度上也抬高了压力容器焊接主动化程度。

　　主动化焊接办法

　　埋弧主动焊是当前压力容器焊接的要紧工艺办法，运用于封头拼板焊缝、筒节纵环焊缝等，使焊接历程的主动化和机器化成为事实。但当前国内埋弧主动焊的节制系统大多仍采纳容易的摹拟电路,总体功能有待进一步抬高。堆焊手艺要紧用于厚壁压力容器的焊接，此中带极埋弧堆焊由于母材熔深浅且较平均，对工件表面品质请求低，成为国表里压力容器内壁堆焊的要紧办法。近来研发出的高速带极堆焊法，与带极埋弧堆焊比拟，堆焊层边境晶粒微小，杂质含量低，是一种经济性较好的堆焊办法。窄空隙焊接手艺关于厚壁压力容器可举行全地方焊接，易于实现焊接历程的主动化。当前,该手艺实现了焊前预置参数、主动不变焊接电压、电流和速率,而且具备高度和横向主动跟踪系统,实现焊缝的主动焊接。气体掩护焊具备电弧热量召集,熔池小，结晶快及焊接历程无熔渣等好处，要紧用于全地方和薄板焊接，有益于实现焊接历程的机器化和主动化。CO2焊是一种高效率焊接办法，我国火油自然气第七装备公司从美国引进了球罐药芯焊丝全地方主动焊接手艺，焊接熔敷效率高、速率快，改进了焊接前提。TIG焊接手艺要紧用于对焊缝密封功能和力学功能请求高的压力容器，能对熔深体积和形态举行无误的节制，可较好地实现压力容器的全地方焊接。激光主动焊接手艺由于具备极高的能量密度，其HAZ区微小的特性，能焊接险些一共的金属，也许举行全地方焊接，已向厚壁压力容器焊接进展，但由于价值昂贵且做战笨重，在压力容器的运用前程有待窥察。

　　焊接节制手艺

　　比年来焊接主动节制手艺在压力容器行业获患了很大的进展。焊缝跟踪是焊接主动化节制系统的一个紧要构成部份，对实现压力容器临盆历程的焊接主动化意义深切。当前，运用的焊缝跟踪系统要紧囊括来往式和非来往式两种表率。来往靠形式跟踪系统经过横向跟踪、纵向跟踪和微调系统维持导电嘴和焊缝之间间隔固定，实现环缝焊接主动化，但偶尔会因坡口及焊缝的加工安设不平均而影响传感器的衡量精度。非来往式跟踪系统与别的学科干系密切，当前国表里学者对此举行了不同程度的研讨。非来往式超声波跟踪传感用到埋弧焊机长举行对焊缝坡口探测的焊缝跟踪，能满意压力容器缔造的须要，在低成本焊接主动化具备较好的运用前程。基于CCD视觉焊缝跟踪系统也许用于埋弧焊、等离子弧焊等多种焊接办法和做战中，但鉴于焊接历程的运用处境卑劣，传感器要遭到弧光、高温、烟尘等的滋扰，使传感器的精度、抗滋扰功能和机灵度遭到不同程度影响。即使迄今为止已研讨出多种主动跟踪办法，但大多半还处于实验阶段。跟着推算机讯息手艺的进展和新式传感方法的研讨，焊缝跟踪手艺将会在压力容器行业获得普遍运用，进一步抬高压力容器焊接历程的主动化和智能化程度。

　　人为智能手艺及老手系统

　　人为智能手艺在焊接历程中具备代表性的是朦胧节制系统、神经网络节制系统和焊接老手系统。I11-SooKim等将人为神经网络引入GMA焊接办法来展望焊接区宽度,拓宽了GMA焊接的运用范畴。当前,美国、日本等国度接踵在工艺拟订、缺点解析、材料取舍和做战取舍等方面开展了一系列研讨开垦。美国AdaptiveTechnologies公司开垦的Camtech和Adaptitech0可实现零件定位、焊接操纵和品质搜检等机能，系统能依照来自传感器的光、温度、电弧等讯息，主动调度焊接路途、线能量、送丝速率和摆动参数等，并可优化多道焊参数。日本NKK公司开垦的“焊接参数节制老手系统”可给出最优焊接参数，以保证恒定的熔深及焊接高度。我国在这范畴也接踵开垦了不同表率的运用软件，此中清华大学开垦的“通用型弧焊工艺老手系统QHWES”因其较强的适应性和再开垦本事而独具特性。压力容器焊接老手系统在辽宁省锦欧化工机器厂和锦州重型机器厂获取杰出的成效。当前国表里已孕育多种商品化产物，且有宽阔的进展和运用前程。

　　质检人员应也许具备响应做事本事，节制搜检能力与办法，针对监检做事非凡性，以监检做事关键关节为要点，严峻实行相关请求，消沉事变隐患，保证特种做战平安运转，更好地效劳企业，为经济进展做出孝敬。开垦新的焊接做战与工艺办法，充足借助电子讯息手艺、推算机手艺和主动节制手艺等实现焊接历程节制系统的智能化、焊接临盆系统的柔性化以及焊接临盆系统的集成化，进而使压力容器的焊接主动化程度抬高到一个新的条理。