自动驾驶系统几乎是现在每辆出厂新车的标配，连丰田这种万年铁公鸡，最近也已经在新一代卡罗拉（雷凌）上标配了L2级自动驾驶。而最近包括长城在内的一些厂家，也都已经陆续宣布将会推出搭载L3级自动驾驶的新车。

自动驾驶的分级我们之前已经介绍过，但问问大家，L2.5级，到底是个什么玩意？这个分级你在SAE的自动驾驶分级表中绝对不会看到，这种所谓的“介于L2和L3之间”的，连国际标准都不承认的自动驾驶系统，到底是个什么来头？

L2和L3的区别实在很大

先说结论：L2.5级自动驾驶系统，实际上就是L3级。但为什么要搞个国际标准不承认的“L2.5”？我们先不聊这个，我们先说说L2和L3之间的差别。

L2级其实不叫自动驾驶系统，它叫高级驾驶辅助系统。L2级基本上标配ACC功能，可以有限度地自动跟车自动加减速，也有一些诸如上下坡辅助，变道提醒之类的功能，但这些东西归根到底都只是辅助驾驶用的，车辆的控制权仍然掌握在人类驾驶者手里，L2无法达到任何意义上的“自动驾驶”。

但L3级，就是真正可以被称作自动驾驶系统的最低级别。L3级是可以在特定路况下完全实现自己驾驶的，包括躲避障碍，加减速转弯打灯，判断路边标志牌，这些它都可以做到。L3级相比L2级是质的飞跃。按照国际标准，L3级已经可以在某些路况下，实现完全的无人驾驶了。目前特斯拉各种神奇功能，比如无人短距离驾驶（召唤模式），穿越整个城市的全自动驾驶等等功能，其实就是L3级自动驾驶的威力。

所以简而言之，L2只是驾驶辅助，而L3，则是真正的能实现无人驾驶的系统。

L2.5几乎就是L3

回到文初的问题：L2.5到底是个啥？首先正如小标题所言，L2.5实际上就是L3。两者的硬件系统是几乎完全一样的，都有多个毫米波雷达，都有激光雷达，都有近场感知能力。这两个系统的唯一区别在于，L3允许特定路况下的完全无人驾驶，但L2.5在任何路况下，驾驶员都不能把手离开方向盘。

既然L2.5硬件上等同于L3，那为何会有驾驶员手不能离开方向盘这么个区别呢？这其实是法规原因。L2.5是我国特有的东西，我国法律明确规定不允许任何形式的无人驾驶。驾驶员必须手握方向盘驾驶，否则会被法律严厉处罚。

正因为我国法律完全禁止在未经批准的情况下，在未经许可的公开道路上实施无人驾驶行为，因此L3级在国内暂时难以获得法律支持。也正因如此，车企只能在L3基础上作出精简，这就产生了所谓的L2.5级自动驾驶系统。

L3上路不再难

目前，我国已经在多个城市试点推行在特定路段允许无人驾驶或全自动驾驶车辆的举措。而目前进展顺利，包括广州在内的一些大城市，也已经开始在一些车少人少的公开路段放开自动驾驶的限制。在可见的未来，自动驾驶路段会更多法规限制也会慢慢逐步解除。

而未来，我国对于自动驾驶车的法律限制也会逐渐放宽，到那个时候，自动驾驶车，将迎来真正的春天。