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迄今为止，在油气、炼油、石化、化工行业企业中，使用机器人进行检查和维护还未形成常态化操作。但随着越来越多的机器人应用，行业企业对使用机器人检查和维护的了解也会越来越深入，慢慢发现其优势所在，此类解决方案也将得到更加广泛的应用。那么，机器人到底有哪些功能和优势呢？一起来看看吧！

机器人正在进行管道检查工作。

当前面临的检查和维护挑战

在过去，行业企业需要对设备设施进行周期性检查和维护，虽然这一工作具有很强的必要性，但也给企业带来了巨大的成本压力，以及其它一些影响，形成许多挑战。

当前面临的挑战

装置停工导致收入减少；

装置开停工、检查、清洗和维护相关活动会产生巨额成本；

为人员进入装置或设备提供安全条件需要相当长的准备时间，用于搭建脚手架、清空储罐/容器；

进入密闭空间和无氧/低氧环境会给操作员生命安全带来风险；

专业检查和维护团队会产生较高成本；

如果发生事故，可能会带来经济损失或在事故后需要给予操作员赔偿金；

检查过程中记录数据可能会出现人为失误；

装置、设备的一些视觉盲区，可能会导致检查和维修出现漏洞。

这些挑战的存在，让检查和维护可能需要数周甚至数月才能完成。而且一旦出现问题，就会给企业带来巨大损失，因此检查和维护需要高效快速地完成。此外，这些挑战也难以激发企业实施主动检查和维护的积极性。

使用机器人技术进行检查和维护的优势

今天，机器人等先进设备已经帮助企业减少了许多来自检查和维护的挑战，不仅能够满足健康和安全要求，而且超越这些要求，从而帮助企业提前分析装置和设施，减少相关维护费用。

使用机器人技术进行检查和维护具有重大优势

消除或尽量减少操作员进入危险环境的必要性，从而显著降低安全风险，同时可以降低保费；

减少或免除封闭区域的通风和脚手架搭建，从而缩短设施和装置的停工时间；

大大降低环境风险；

由于消除了人为错误或无法可视化难以进入的区域，因此可以更好地收集数据；

提高数据质量，帮助企业做出更好的维护和检查计划。

石油化工行业的机器人应用

过去十年飞速发展的技术已经开辟了一个新时代，让企业能够真正克服许多挑战。虽然科幻电影中的未来场景还没有变成现实，但技术仍在不断进步。今天在油气、炼油、石化、化工行业企业中，已经开发出许多机器人的应用场景。

1机器狗Spot

波士顿动力公司制造的四足机器人Spot于年完成其首个现实任务，油气公司AkerBP将其用于挪威海上钻井平台的巡检。希望它能够自主检查钻机并收集有关气体泄漏等问题的数据，为需要进一步调查的事件生成报告。AkerBP的一位发言人表示：“我们相信机器人技术将在不久的将来帮助我们更安全地运营，并降低成本和排放量。”

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2蛇形管道检查机器人

海上油气行业需要维护规模庞大、价格昂贵的基础设施，包括开采井和其它设备，以及上千公里的管道，都需要安装、检查和维修。许多公司正在探索，开发出尖端的水下无人机和机器人，使维护工作更安全、更便宜、污染更少。NTNU（挪威科技大学）和SINTEF（挪威科学和工业研究基金会）研究小组共同开发了一款名叫Eelume蛇形机器人，它可以在深达米的对接站中工作六个月，再浮出水面。

Eelume机器人在水下工作。

3PETROBOT项目

石化行业使用的压力容器需要定期检查，这一工作目前为止主要是由操作员手动完成，不仅工作环境充满潜在风险，而且耗时很长。随着机器人技术的发展，欧盟资助的PETROBOT项目应运而生，汇集了完整的价值链，旨在开发和展示高TRL（技术准备）水平的机器人检测设备。该项目已开发出三种机器人，用于压力容器检查。

PETROBOT项目在欧洲壳牌部署前先进行测试，确保实现高质量的检测。

汉洁机器人技术：无人进入式一体化清罐

目前国内油气、炼油、石化、化工企业的储罐清洗还停留在人工清洗的阶段，事实上，对于大型储油罐，人工清洗所需要时间较长，一般在30-40天。而且人工清洗虽然施工费用低，但以人工清洗的方式处理完后，产生的淤渣约占罐容的3%-4%。此外，研究表明，人工清罐时罐内温度高于罐外，作业超过15分钟机体的热量蓄积程度会超出人体耐热上限，进入设备作业的条件也非常不适合人工工作。

针对以上问题，在低成本解决中国环境问题使命的推动下，汉洁基于数据驱动，开发出一套新型无人进入式一体化清罐解决方案，用于处理油气、炼油、石化、化工企业的储罐清洗难题。

汉洁无人进入式一体化清罐流程图。

汉洁的无人进入式一体化清罐具有以下特点：

无人进入：操作人员无需进入到罐内作业；

高度集成的系统，可同时实现储罐清洗、油回收、废渣减量化、清罐废气处理等功能；

缩短清洗周期及储罐停工周期，可节约高达60%的清洗时间；

安全性高，通过持续的过程监控、碳氢化合物监测及含氧量监测，保证运行过程的安全可靠；运行数据全部记录、保存于废气综合管理平台。

环境友好，显著减少碳氢化合物、固废和废液的排放。

汉洁无人进入式一体化清罐技术与传统人工清罐技术对比，优势显著。

汉洁无人进入式一体化清罐解决方案集成了清罐/清淤机器人、MVCS（移动式废气处理系统）、油泥处理单元，具有标准化和模块化定制的特点，可以根据实际工况的需求充分调度，实现真正的工厂“零排放”。

汉洁清罐/清淤机器人。

引用

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