近些年来，越来越多的青年开始投身于制造业的升级改造中去，尤其是互联网造福神话吸引着越来越多的人争相涌入计算机的学习浪潮中，制造业也享受到这股学习风潮的溢出效应。越来越多的机会出现在制造业中，基于计算机视觉和机器人核心技术的研发，将AI技术应用于工业自动化领域，以解决富有挑战性的行业难题越来越成为一种全新且有潜力的方向。各大高校毕业生创业者研发的面向工厂自动化的AI深度学习视觉应用目前已在大多数行业头部客户上线使用，用来解决缺陷定位、检测、分类等工业视觉难题，以及冲压、切割、焊接、组装等各个工序环节，使得制造业越来越智能化，为中国制造业的转型升级，提质保量，与国外巨头进行竞争提供了技术保障。越来越多的优秀人才和创业公司致力于打造领先的工业AI平台和产品，将AI技术真正落地到千千万万工厂中去，本文将从一个机器视觉从业者的角度给各位展示，激光视觉在氟利昂钢瓶行业的应用，大幅提高行业的自动化程度，提高产品质量，行业国际竞争力。整个行业能走上全流程自动化生产，机器视觉功不可没。

氟利昂钢瓶自动焊接生产线自动焊接设备安装现场

氟利昂钢瓶又叫冷媒气瓶，我国生产最早源于改革开放，国内第第一家承接海外加工制造的企业是永康飞鹰集团，自此氟利昂钢瓶开始在金华永康开枝散叶，时至今日，三十多年过去了，氟利昂钢瓶已经在当地形成产业集群，9成以上企业分布在金华各地，这些企业皆出自永康飞鹰集团，或多或少都曾属于永康飞鹰的员工。同样的故事还发生空压机上，曾经有个客户台州温岭，改革开放前是当地镇上的一个小学数学老师兼校长，刚开始承接台湾空压机储气罐挣了点钱之后，直接影响全校老师下海创业，目前行业高度集中于温岭，绝大多数企业主皆出自此小学，那是一个颇具传奇色彩的年代。

说回氟利昂钢瓶，生产流程和大多数压力容器一样，钢带从门口进来，先切割下料，然后冲压成型，再旋压封头，对接封头，焊接，喷塑，丝网印，包装发货。喷塑是最早也最容易自动化，冲压也是，焊接是老难题，因为本身这个产品就是一个薄利多销的产品，所以设备没办法选择高精度昂贵的机床底座自动焊接环缝设备，要是那样几百万出去了，何时能收回成本，只能大家都别吃饭了。

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焊接遇到的问题主要是，工件是两个封头旋压插接，工人手工插接，很容易出现差歪，对不准的情况，一致性非常差，工件又是压力容器，需要做水压试验，使用过程也是全程承压，所以一旦出现插接不正，很容易导致空隙焊接无法熔透，或者焊穿等缺陷，要是出厂使用很容易出现事故，最终影响企业声誉导致破产，所以行业一直也没有稳定可靠的自动焊接方案，都是采取人工手工焊接，效率低。氟利昂又是一个周期产业，忙的适合人工产能根本跟不上，导致企业很多出口大单根本不敢接，接了交不了货，小单又比较零碎，容易导致生产规律断断续续，企业收入无法保证，容易导致恶性循环，企业无法做大做强。

激光焊缝跟踪器的出现改变了这个格局，从业几年时间，已经对整个行业实现覆盖，原来一个人看一套设备时刻高强度焊接的时代一去不复返了，现在改成一个人看三套设备，更有甚者直接上全自动产线，一个人都不用，上下料用机械手，焊接用专机加激光跟踪自动焊接，焊完激光扫描焊道自动检测缺陷，实现无人工厂。鄙人十分有幸参与到行业龙头两个新厂的设备投建，16条全新产线，套环缝焊接设备，多套激光跟踪，个机械手上下工件，场面十分壮观，深深感受到国家制造业在进步，在发展。企业对于新事物的接受能力之强，也让制造业充满机遇，充满生机。

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